Động cơ bước thiết yếu làcác sản phẩm công nghệ điện, hiện tại đang được áp dụng rộng thoải mái trong những nghành công nghiệp tất cả dùng điều khiển địa điểm. Vậy, tinh chỉnh và điều khiển hộp động cơ bước gồm cực nhọc ko, làm cho thay nào new đúng chuẩn? Dưới trên đây, mời chúng ta thuộc tò mò về quan niệm, nguyên tắc hoạt động, những tính năng tương tự như phương pháp điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước làm sao để cho hiệu quả độc nhất.
Bạn đang đọc: Motor bước và bộ điều khiển
1. Tìm hiểu có mang motor bước
Trước khi tò mò về phương pháp tinh chỉnh và điều khiển bộ động cơ bước, chúng ta buộc phải nắm rõ khái niệm bộ động cơ bước là gì? Đâylà 1 trong loại bộ động cơ có tác dụng biến đổi các bộc lộ tinh chỉnh và điều khiển sinh sống dưới dạng những xung năng lượng điện tách rạc biến hóa thiên sau đó nhau biến hóa các hoạt động ở góc cạnh tảo hoặc những chuyển động của rolớn. Loại hộp động cơ này có công dụng cố định roto của máy vào đúng các địa điểm cần thiết.
Động cơ bước góp cố định và thắt chặt rokhổng lồ của sản phẩm vào đúng các địa điểm nên thiết
Các thông số cơ bạn dạng nhằm chọn lựa được một mạch tinh chỉnh hộp động cơ bước 4 dây phù hợp bao gồm có:
Loại motor gồm những: nhiều loại trục, các loại lỗ,..Momen xoắn dùng để giữ max.Dòng năng lượng điện định nấc có các thông số: 0.75A/ pha, 1.4A/ pha, 2.8A/ phaSố lượng pha: 2p, 5pKích thước của khung motor bước: 2 (24mm), 4 (42mm), 6 (60mm) cùng 9 (85mm).Chiều lâu năm của motor bước: 3 (33mm), 5 (46.5 - 47mm), 6 (59.5mm) và 9 (98mm).2. Các công dụng cơ bản yêu cầu ghi nhớ của hộp động cơ bước
a) Đặc tính hễ của bộ động cơ bước
Đặc tính vận tốc – tế bào men: Đặc tính này được xác minh vị hộp động cơ cùng với cỗ tinh chỉnh và điều khiển, với nó cũng bị ảnh hưởng không hề ít vì chưng loại sản phẩm tinh chỉnh cơ mà bạn sử dụng.
Đặc tính sở hữu theo cửa hàng tính với tần số bắt đầu: Như vậy cho thấy thêm tần số khởi cồn được cho phép của động cơ sẽ sút khi cài đặt quán tính của chính nó tạo thêm. Các quý hiếm này còn được biến hóa theo vận tốc xung, mà lại động cơ bước vẫn thiết yếu tuân theo vận tốc xung trường hợp nó vượt thừa một điểm nhất quyết, vày những điều đó đã dẫn đến việc đi không đúng bước.
Đặc tính gồm độ rung: lúc điều khiển vi bước step motor, hộp động cơ bước quay tuy thế trên thực tế là tiến hành không ít bước bao gồm ý kiến, từng bước còn được biểu thị bởi những quy trình tiến độ rõ ràng, cụ thể.
b) Đặc tính tĩnh của bộ động cơ bước
Đặc tính mômen với góc: lúc điều khiển step motor, mối quan hệ thân cường độ dịch rời góc của rôlớn với mômen sẽ tạo ra lực tác dụng lên trục bộ động cơ, trong khi đó, hộp động cơ còn được kích ham mê bởi một mẫu điện định nút.
Độ chính xác của góc: Trong ĐK bộ động cơ chạy không download, nó sẽ có độ chính xác của góc vào vào mức 0,05˚. Độ đúng chuẩn góc của động cơ bước thông thường được bộc lộ bằng độ chính xác của vị trí dừng.
Độ đúng đắn của địa chỉ dừng: vấn đề đó thể hiện sự khác biệt thân vị trí ngừng hộp động cơ theo ước muốn với địa chỉ dừng theo thực tiễn.
Trong ĐK thực tế của mạch điều khiển hộp động cơ bước 6 dây, hộp động cơ bước luôn luôn trường thọ ma sát. Nếu download trọng của ma gần kề ko thay đổi thì góc di chuyển sẽ không còn đổi đối với cả đầy đủ vận động một chiều. Tuy nhiên, trong những khi vận động hai phía, không đúng số góc hoàn toàn có thể tạo thêm gấp hai.
Xem thêm: Khoai Lang Luộc Khoai Lang Bao Nhiêu Phút, Khoai Lang Luộc Bao Lâu Và Để Được Bao Lâu
3. Ngulặng tắc tinh chỉnh và điều khiển hộp động cơ bước hoạt động như vậy nào
Có thể áp dụng phép tắc bàn tay phải đặt tinh chỉnh hộp động cơ bước như sau: Nắm bàn tay cần, rồi đặt bàn tay làm sao cho tư ngón tay hướng theo chiều của mẫu điện chạy qua những vòng dây. Khi đó, ngón tay mẫu duỗi ra vẫn chỉ chiều của đường sức tự bên trong lòng ống dây.
Nguim lý vận động cơ phiên bản của motor bước: Khi chúng ta cấp cho điện vào trong cuộn dây của stalớn, cuộn dây này sẽ nhập vai trò chính là một nam châm hút điện. Nó đã gây ra lực ảnh hưởng tác động, trường đoản cú kia làm cho tảo roto lớn.
khi điều khiển và tinh chỉnh bộ động cơ bước 5 dây, quá trình biến đổi thứ từ hỗ trợ điện cho những cuộn dây của stato đang để cho trình từ tảo của roto bị thay đổi. Việc chuyển đổi sản phẩm trường đoản cú của quy trình đưa mạch vẫn căn cứ vào mạch điện tử.
Có thể áp dụng quy tắc bàn tay phải để tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước
4. Sơ đồ dùng cùng biện pháp tinh chỉnh và điều khiển bộ động cơ bước
Khi nói đến bí quyết điều khiển bộ động cơ bước, các bạn sẽ thường nói đến biện pháp mạch tinh chỉnh và điều khiển hộp động cơ bước 6 dây, 4 dây hoặc 5 dây,… Tuy nhiên, tại đây bọn họ đang đi tìm hiểu chi tiết rộng về nền tảng của quy trình điều khiển hộp động cơ bước thế nào, có tác dụng ra làm sao, thực hiện phương pháp tinh chỉnh gì công dụng nhất?
Cần biết rằng, mỗi một một số loại động cơ bước thường thì sẽ có các đặc tuyến đường khác biệt, do vậy biện pháp điều khiển của từng nhiều loại cũng trở nên không giống nhau. Tùy trực thuộc vào lực kéo (tế bào men lực) cùng tốc độ quay thử dùng của motor bước mà lại bạn có thể tùy chỉnh thiết lập lịch trình điều khiển hộp động cơ bước sau đây:
Trường phù hợp đối với hầu hết bộ động cơ bước chỉ việc chạy ngơi nghỉ vận tốc phải chăng thì bọn họ sử dụng phương thức điều khiển và tinh chỉnh bằng phương pháp cấp điện áp thẳng. Chính nội trsống vào cuộn dây của động cơ vẫn sản có mặt một dòng điện cơ mà sinh hoạt kia giới hạn loại điện này vẫn phụ thuộc vào vào năng lượng điện áp được cung cấp thẳng vào hộp động cơ bước.Trường phù hợp step motor với mạch tinh chỉnh chạy sinh hoạt vận tốc cao: Nếu các bạn có nhu cầu thường xuyên áp dụng phương pháp hỗ trợ năng lượng điện áp trực tiếp vào bộ động cơ bước thì lực kéo (tế bào men lực) sẽ bị giảm đi rất lớn. Bởi vì chưng đặc tuyến đường cảm của cuộn dây sẽ tạo nên ra một lực nhằm giam giữ tài năng, công dụng của dòng điện.Một thực tiễn cho biết là vào bí quyết điều khiển và tinh chỉnh hộp động cơ bước bằng cách cấp năng lượng điện thẳng đã khiến cho hộp động cơ với mạch tinh chỉnh bộ động cơ bước vô cùng rét.Trường thích hợp họ buộc phải cải thiện cùng cải thiện công suất làm việc của mạch điều khiển và tinh chỉnh motor bước nghỉ ngơi vận tốc tốt, đôi khi nên tăng vận tốc cao lên thì cần sử dụng cách thức điều khiển bằng cách băm xung. khi điều khiển và tinh chỉnh bộ động cơ bước dựa vào băm xung nhằm gia hạn được tần số không thay đổi. Tùy theo cơ chế bảo trì mẫu điện chạy qua những cuộn dây của động cơ cũng biến thành không thay đổi mặc dù sinh sống số đông cấp độ. Cách điều khiển này có cách gọi khác là cách thức tinh chỉnh và điều khiển theo dòng năng lượng điện.Thực tế còn cho biết, bí quyết tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước bằng phương pháp băm xung để giúp mang đến động cơ bước chuyển động khỏe khoắn rộng, êm hơn với đặc biệt là không nhiều nóng rộng.
Sơ đồ và cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước
5. Điều khiển động cơ bước cần sử dụng Code Arduino cùng A4988
Để điều khiển bộ động cơ bước Arduino, bạn cần chuẩn bị:
Động cơ Arduino UNOĐộng cơ NEMA17 Stepper MotorA4988 Driver ModuleTụ năng lượng điện 47µf (góp bảo vệ board tinh chỉnh và điều khiển, tránh khỏi những xung điện áp)Biến trởĐộng cơ bước NEMA17 bao gồm 6 dâyĐộng cơ hoạt động ở 12V (Góc phi vào khoảng tầm 1.8 độ với 10 - 40 °C.Sơ đồ vật chân của động cơ bước NEMA 17:
Module tinh chỉnh bộ động cơ bước A4988A4988 chính là driver tinh chỉnh bộ động cơ bước gồm kích thước rất là nhỏ tuổi gọn gàng, cung ứng được rất nhiều chế độ thao tác làm việc, mặt khác nó còn điều chỉnh được dòng năng lượng điện ra mang lại bộ động cơ, quan trọng tự động hóa ngắt điện Khi bộ động cơ quá rét.Công suất điện của ngõ ra: 8 – 35V, 2ACó 5 chính sách gồm những: 50%, 1/4, 1/8, 1/16 bướcĐiều chỉnh cái điện đi ra bởi chiết ápTự hễ ngắt năng lượng điện Khi hộp động cơ bị thừa nhiệtCách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước:
Có 5 chế độ cho mình chọn lọc, nếu khách hàng không muốn mạch tinh chỉnh bộ động cơ bước chạy tương đối đầy đủ 200 bước/ vòng. Tốt nhất, chúng ta buộc phải chạy mang lại không thiếu mà không cần quyên tâm cho 3 chân này, tiếp nối vẫn điều chỉnh bước của bao gồm động cơ trong hệ thống code.
MS1 | MS2 | MS3 | Microstep Resolution |
Low | Low | Low | Full Step |
High | Low | Low | ½ Step (Half Step) |
Low | High | Low | ¼ Step (Quarter Step) |
High | High | Low | 1/8 Step (Eighth Step) |
High | High | High | 1/16 Step (Sixteenth Step) |
Kết nối theo cặp trộn của bộ động cơ bước vào 2 cặp 1A - 1B cùng cặp 2A - 2B
Code:Các các bạn hãy triển khai hấp thụ code này vào Arduino IDE để xem sét (dẫu vậy hãy ghi nhớ thiết đặt đến tlỗi viện hộp động cơ bước nhé)Tiếp theo, trong vòng loop, bọn họ hãy triển khai hiểu chân của trở nên trở nhằm đổi khác làm thế nào cho mức căn vặn của vươn lên là trsống lâm vào tình thế trong khoảng từ bỏ 0 - 500 là được. So sánh giá trị của bọn chúng Lúc chỉnh biến hóa trlàm việc, ngôi trường đúng theo trường hợp nó lớn hơn quý giá trước kia (vặn theo chiều kim đồng hồ) thì hộp động cơ đã gấp rút di chuyển 10 bước, xoay theo chiều klặng đồng hồ đeo tay. Nếu cực hiếm nhận ra nhỏ tuổi rộng quý giá trước kia (căn vặn cù ngược klặng đồng hồ) thì bộ động cơ đã lập tức di chuyển 10 bước theo hướng ngược chiều kyên đồng hồ đeo tay.Kết luận
Thông qua nội dung bài viết trên trên đây, chúng tôi đã trình làng mang lại các bạn nguyên tắc cũng như giải pháp điều khiển và tinh chỉnh bộ động cơ bước dùng Arduino với A4988 driver. Các bạn cần lựa chọn cài thành phầm tại khu vực uy tín tương tự như để ý đọc thật cẩn thận các thông số của chúng trước khi áp dụng nhé.
